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Installation robotisée de chargement et de déchargement de machine CNC

Pour l’un de ses clients issus du secteur du bois, EEPI Robotics a fait appel à l’expertise d’ELYOTEC pour participer à la conception et à la réalisation de son projet de robotisation de chargement et de déchargement de machine CNC.

Cette installation a pour fonction de charger les pièces à usiner dans la machine à commande numérique ECO de notre partenaire Hamuel Reichenbacher et d’en décharger les pièces après usinage, de manière robotisée. Grâce à elle, ce fabricant international de portes et d’escaliers en bois gagne en productivité et en compétitivité, et réduit la pénibilité du travail de ses salariés (manipulation de charges lourdes jusqu’à 80kg).

 

Description d’un cycle de fabrication :  

  1. Les produits bruts sont acheminés à l’intérieur de l’installation, au robot MOTOMAN GP180-120 de la marque Yaskawa, par un convoyeur à rouleaux.
  2. Le robot récupère le produit brut sur une pile de produits et le dépose dans le système d’indexage (recalage, repositionnement hauteur et largeur).
  3. Une fois le produit indexé, le robot le récupère et le dépose sur une des tables de travail de la machine CNC.
  4. Le produit est usiné par la machine puis récupéré par le robot qui y dépose une étiquette d’informations.
  5. Le robot dépose la pièce usinée sur le convoyeur avant d’être acheminée à l’extérieur de l’installation si elle est conforme.

Points forts de l’installation :

  • Gestion d’une diversité de formats de produits
  • Haute cadence de production
  • Optimisation qualité produit : en cas de non-conformité, les produits sont dirigés vers la zone d’évacuation
  • Système de préhension complexe : il est constitué de six blocs d’aspiration séparés, pouvant fonctionner ensemble pour prendre en charge différents formats de produits. Ces blocs d’aspiration sont placés sur des vérins permettant d’escamoter les blocs non utilisés pour ne pas interférer avec la manipulation des produits.

A propos d’ELYOTEC et d'EEPI Robotics :

ELYOTEC et EEPI Robotics se sont unies en 2019 au sein d’un même groupe, afin de partager leurs compétences et de proposer de nouvelles solutions de production industrielle à leurs clients. Cette installation robotisée de chargement et de déchargement de machine CNC incarne cette alliance stratégique et l’aboutissement d’un travail commun au service des besoins de leurs clients.

Informations supplémentaires :

 

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